ЧЕРТЁЖ № AD-001-2025
Масштаб 1:10
КОНФИДЕНЦИАЛЬНО
Лист 1 из 1
ПОДВОДНЫЙ ДРОН
МОДЕЛЬ AD300
Универсальный автономный подводный аппарат модульного типа для научных исследований, инспекций и специальных операций. Разрабатывается для выполнения задач на глубинах до 300 метров. Может работать в режиме АНПА или ТНПА.
ОБЩИЙ КОНЦЕПТ
ВИД СПЕРЕДИ
ВИД СБОКУ
ВИД CНИЗУ
Технические характеристики
Базовая комплектация модели
ФИЗИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ЭЛЕКТРОНИКА
КОНСТРУКЦИЯ
График автономности
* При нормальных условиях эксплуатации (20°C, спокойная вода, средняя нагрузка)
Кастомизация под задачи
Модульная архитектура для индивидуальных решений
Каждый модуль в аппарате является отдельным устройством, выполняющим свою конкретную задачу. Модули подключаются друг к другу по шине EtherCAT в любой последовательности. В одной сборке может быть несколько одинаковых модулей. Например, два научных для подключения нескольких разных датчиков или захватов. Или, например, несколько аккумуляторных модулей для увеличения автономности. В базовой минимальной комплектации для работы необходимы только три модуля: вычислительный, аккумуляторный и маршевый. Остальные могут быть добавлены в сборку в зависимости от пожелний заказчика и целей миссии.
Инженерный анализ
Изучение требований и условий планируемой миссии
Разработка решения
Проектирование кастомных сборок из набора модулей и интеграция
Тестирование
Полевые испытания в реальных условиях
Оптические системы
Камеры, лазеры и акустика для 3D-картографии
Доступные опции:
- 1080p, 4K маршевое видео
- Бинокулярная донная камера ZED2
- Лазерный скалер
- Акустический модуль
Вычислительная система
Системы обработки данных в реальном времени, AI распознавание объектов
Доступные опции:
- NVIDIA Jetson Orin Nano
- Распознавание объектов
- Распознавание акустических откликов с целью поиска объектов
- Edge AI
Энергосистемы
Увеличенные батареи, топливные элементы, док-станции для автономной зарядки
Доступные опции:
- До 12 часов работы
- Быстрая зарядка
- Горячая замена
- Беспроводная зарядка
Специальное оборудование
Манипуляторы, инструменты для сбора образцов, гидролокаторы, измерительные приборы
Доступные опции:
- Захват
- Океанографические датчики
Схема интеграции модулей
* Интерфейсы подключения: I²C, CAN, RS-485, Ethernet. Горячее подключение не поддерживается.
Команда и разработка
Процесс создания и тестирования
Главный инженер
Александр Иванов
15 лет опыта в разработке подводной техники. Бывший ведущий инженер НПО Океанприбор.
Руководитель электроники
Елена Соколова
Кандидат технических наук. Специализация на автономных системах управления.
Ведущий программист
Дмитрий Петров
Эксперт по компьютерному зрению и AI. Работал в команде разработки BeagleBot.
Процесс тестирования
Бассейновые испытания
Первичная проверка герметичности, маневренности и работы всех систем в контролируемых условиях глубиной до 10 метров.
Глубоководные испытания
Полевые тесты на максимальных глубинах с проверкой устойчивости к давлению и работоспособности электроники.
Месяца разработки
Часов подводных испытаний
Прототипов
Достигнутая глубина
Связаться с нами
Заполните форму для консультации
Контактная информация
Telegram компании
Telegram ответственного лица
Телефон
+7 (917) 519-08-34
Адрес
г. Москва
Время работы
Пн-Пт: 9:00 - 18:00